樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)

　　ntelligent Guide System of Pile Driver

　　IG300-PD

一、系統(tǒng)原理

       IG300-PD應(yīng)用高精度RTK差分基站和GNSS雙天線移動站的衛(wèi)星測向定位原理，

實現(xiàn)打樁機的智能引導(dǎo)，獨創(chuàng)的手機APP將工程所需打樁點位顯示并引導(dǎo)，無需人工放

樣，直接衛(wèi)星引導(dǎo)打樁，大數(shù)據(jù)實時統(tǒng)計打樁數(shù)據(jù)，便于管理。

打樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)原理

二、優(yōu)勢比較

三、系統(tǒng)組成

　　IG300-PD整套系統(tǒng)由SS300雙天線定位定向接收機、GNSS接收天線、MS600基站接收機、無線電臺（基站模式用）安卓平板（或安卓手機）、控制顯示終端APP等構(gòu)成。

高精度樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)組成圖

四、操作步驟

　　1、前期數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

　　從項目部獲取基準(zhǔn)點坐標(biāo)數(shù)據(jù)和打樁區(qū)域CAD設(shè)計圖（或者樁位點坐標(biāo)）；

　　2、架設(shè)基站

　　使用MS600選擇固定點或隨機點架設(shè)基站；

　　3、安裝調(diào)試

　　IG300主機和安卓平板安裝在駕駛室內(nèi)，通過天線電纜連接外部天線。藍牙連接顯示屏；

　?、?打樁操作

　　駕駛員依據(jù)顯示器上的樁點標(biāo)記，獨立完成打樁；

　?、?統(tǒng)計數(shù)據(jù)

　　系統(tǒng)自動記錄每根樁的樁位偏差及時長信息，方便統(tǒng)計監(jiān)管；

軟件顯示界面圖

五、實際應(yīng)用案例

　　以在靜力壓樁機的應(yīng)用為例，在過去人們憑借經(jīng)緯儀、全站儀及RTK等技術(shù)手段進行“人工”或“半人工”打樁定點，目前市面上的靜力壓樁機都是采用回轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成的步履式行走，縱移和橫移完全破壞了之前的標(biāo)記點，施工人員很難找到原來的標(biāo)記點來定位，同時樁機到位后復(fù)測點位基本無法實現(xiàn)。之前采用經(jīng)緯儀加鋼尺的組合進行定點放樣，這種方式前期運算量大，后期放樣施工繁瑣，工作效率低，強度大。在某型靜力壓樁機安裝了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導(dǎo)系統(tǒng)之后，不再需要用觀測標(biāo)記點來定位，系統(tǒng)通過實時獲取和解算方位信息，引導(dǎo)操作手實施可靠的精準(zhǔn)定位，大大提高了打樁效率，原來5人組一天能打25根樁，現(xiàn)在4個人一天可打30根樁，不論晚上或者天陰下雨都可以不間斷打樁。

智能引導(dǎo)系統(tǒng)安裝于吳中路樁機施工地

六、總結(jié)

　　樁基礎(chǔ)施工的未來一定是數(shù)字化，我們相信北斗智能打樁引導(dǎo)系統(tǒng)，會越來越受到打樁機施工人員的喜愛，操作簡單、傻瓜式的操作，自動引導(dǎo)和定位，將會成為主流。

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