現(xiàn)在無人機用途非常廣泛，除用于攝影外，還被廣泛的應用于其他行業(yè)，尤其測繪行業(yè)，無人機因其具有成本低、機動性好、產(chǎn)出高和高安全性等特點，被越來越多的用戶使用于測繪測量項目中，使得測繪不再單純的依靠全站儀、GPS等傳統(tǒng)測繪工具。由于GPS具有全天候、高精度和自動測量的特點，把GPS和無人機相結合，可以大大提高測量效率與精度，目前用于測繪的無人機基本都是用GPS進行定位和導航。但是，無人機飛控的GPS單點定位精度太差，之前都是使用大量的像控點去校正影像的畸變。只是有些特殊地形(高山、深溝等)外業(yè)人員很難布設像控點，為了減輕工作量，減少大部分像控點甚至是不需要像控點，就必需提高飛機pos點的精度，而PPK技術就可達到厘米級精度。

　　科力達PPK軟件

　　什么是科力達PPK

　　科力達PPK無人機后處理軟件不僅可以大幅提高POS點精度，還可以更好的協(xié)助用戶進行更加高效可靠的1:500高精度免像控航空攝影測量作業(yè)。

　　與大疆P4R聯(lián)合作業(yè)

　　無人機后差分軟件（科力達PPK） 是專為航測無人機設計研發(fā)的一款無人機事后差分解算軟件。軟件數(shù)據(jù)結構建立在單頻、雙頻的 C/A 碼、P 碼、載波相位和多普勒頻 移觀測值基礎上，采用先進的 EventMark 差值算法給用戶提供更加可靠的定位精度，通過導入地面站和機載端采集的數(shù)據(jù)進行解算，最終獲得高精度的相片位置信息。

　　科力達PPK性能強大，支持解算大疆無人機數(shù)據(jù)，最大支持導入 10 小時 5Hz 觀測數(shù)據(jù)，此外科力達PPK 操作簡單、解算便捷、工作高效，即使觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量差也可算出 POS 點坐標，提高 效率，從而獲得最佳的 POS 點坐標成果。且 POS 坐標成果文件可以直接應用于各類空三解 算軟件，如 Pix4D、Skyphoto 等。

　　科力達ppk無人機后處理軟件的優(yōu)勢

　　1、實現(xiàn)測量成果高精度；

　　2、與大疆P4R完美結合，同時也支持其他品牌無人機聯(lián)測；

　　3、支持科力達旗下任意款GPS主機聯(lián)合測量；

　　4、支持多架次聯(lián)合解算；

　　5、可減少80%以上的像控點布設，節(jié)省人工，提高效率，增加安全性；

　　6、操作簡單易學；

　　7、可以解算出可靠的POS數(shù)據(jù)；

　　8、輸出格式支持市場大部分主流空三軟件；

　　工作步驟

　　解算準備階段：采集地面站的觀測數(shù)據(jù)和機載端的觀測數(shù)據(jù)以及控制點坐標，通過設置坐標系和設置相片存儲路徑來完成工程設置。

　　解算階段：導入地面站和機載端的觀測數(shù)據(jù)，修改天線高等參數(shù)，設置控制點坐標即可開始解算。

　　完成解算階段：解算完成后可查看飛行線路圖，導出工程成果，成果包含平面坐標、空間坐 標、經(jīng)緯度等信息，工程成果文件可應用于各類空三解算軟件中，如 Pix4D、Skyphoto 等。

　　通過簡單的操作即可獲得高精度的 POS 坐標，通過先進的 EventMark 差值算法保證數(shù)據(jù)可靠性和有效性。

　　高精度空三解算

　　生成高精度影像圖（未布設像控點，點位精度5CM以內(nèi)）

　　在傳統(tǒng)的無人機攝影測量的應用中，通過使用后處理 ppk 系統(tǒng)，高精度的定位后處理結果， 幫助航測工作減少 70%~85%的像控，為測繪工作者帶來直接的經(jīng)濟效益同時，極大簡化作業(yè)流程，降低作業(yè)風險，提高作業(yè)效率。